二十大工業國集團（G20）峰會即將於印尼峇里島舉行，國家主席習近平和美國總統拜登在印尼峇里一間酒店舉行首腦會談，兩人在中、美兩國國旗前合照並握手約8秒鐘，隨即發表簡短開場談話，這是拜登就任總統後，與習近平首次進行「面對面」會談，意義十分重大。
拜登率先發表簡短致詞，表示很高興能親身見到習近平本人，稱他致力於保持兩人之間溝通管道暢通，「因為我們兩國有很多事情，必須要有機會處理。作為美中各自的領導人，我認為我們有責任表明能處理好彼此的分歧。」拜登強調要避免競爭演變成任何形式的衝突，並且尋求在環境、糧食等全球議題上合作。
國家主席習近平表示：「當前的中美關係面臨的這種局面，是我們共同所關心的，因為出於這種局面不符合兩國與兩國人民的根本利益，亦不符合國際社會的期待，我们作为中美兩個大國的領袖應對兩國關係發展要起到把舵定向作用，重申希望中美關係相向而行。習近平表示，兩人上次見面已是5年前，他之前一直透過視像方式，與拜登保持聯繫。他說願意就中美關係，坦誠深入交換意見，期待與拜登共同努力，令兩國關係重回正軌，造福两国，惠及世界。
